Esquema eléctrico y funcionamiento.

El robot funciona de la siguente manera:

 

Los dos motores están en continuo movimiento cuando la LDR detecta la línea negra.

Cuando la LDR detecta luz, que es la parte blanca, la corriente pasa a través de la resistencia y del transistor. El transistor se activa, pasa corriente al colector, activando el  relé. Con esto, conmutador del relé no permite que llegue corriente y no funciona el primer motor. El otro motor siempre está funcionando, de manera que cuando la LDR detecte la luz negra, se desactivará el relé y se activará el primer motor. Así, con los dos motores en funcionamiento el robot irá en línea recta, hasta que encuentre de nuevo la línea blanca.

Componentes del circuito.

• Para hacer la placa de nuestro sigue lineas reutilizamos la misma placa utilizada en el anterior proyecto 'fototropo' y los componentes son los siquientes:
• Una LDR.
  
  
• 2 motores
• 2 portapilas.
  
  
• 4 pilas de 1.5 v
  
  
• Un diodo led azul
  
  
• un diodo para proteger el relé
  
  
• un relé
  
  
• una resistencia de 22 ohmios
  
  
• una resistencia de 1 kilo ohmio
  
  
• un potenciómetro
  
  
• un transistor BD 137

presentacion robot rastreador

El robot rastreador es un robot capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utilizan una LDR para detectar la línea negra. El robot siempre está girando pero cuando encuentra una linea negra se pone en funcionamiento el otro motor, y sigue la línea.