robot ya montado con la placa board

Esta ya es la última fase del proyecto, consiste en el conexionado de la placa board a la base del robot, que ya habíamos construido anteriormente para realizar el robot fotótropo. El LED azul y la LDR deben quedar cerca del suelo para detectar mejor los colores.

montaje en placa board

Una vez colocados todo en la placa board con el cableado incluido la placa board debe quedar así:

Esquema eléctrico y funcionamiento.

El robot funciona de la siguente manera:

 

Los dos motores están en continuo movimiento cuando la LDR detecta la línea negra.

Cuando la LDR detecta luz, que es la parte blanca, la corriente pasa a través de la resistencia y del transistor. El transistor se activa, pasa corriente al colector, activando el  relé. Con esto, conmutador del relé no permite que llegue corriente y no funciona el primer motor. El otro motor siempre está funcionando, de manera que cuando la LDR detecte la luz negra, se desactivará el relé y se activará el primer motor. Así, con los dos motores en funcionamiento el robot irá en línea recta, hasta que encuentre de nuevo la línea blanca.

Componentes del circuito.

• Para hacer la placa de nuestro sigue lineas reutilizamos la misma placa utilizada en el anterior proyecto 'fototropo' y los componentes son los siquientes:
• Una LDR.
  
  
• 2 motores
• 2 portapilas.
  
  
• 4 pilas de 1.5 v
  
  
• Un diodo led azul
  
  
• un diodo para proteger el relé
  
  
• un relé
  
  
• una resistencia de 22 ohmios
  
  
• una resistencia de 1 kilo ohmio
  
  
• un potenciómetro
  
  
• un transistor BD 137

presentacion robot rastreador

El robot rastreador es un robot capaz de seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.

Utilizan una LDR para detectar la línea negra. El robot siempre está girando pero cuando encuentra una linea negra se pone en funcionamiento el otro motor, y sigue la línea.

Todo conexionado. Prueba.

Ya hemos terminado todo el conexionado y hemos soldado el conmutador doble y con una linterna hemos comprobado que las ruedas se mueven perfectamente y que no hay ningún error. Este seria el resultado de nuestro proyecto:

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Una vez que ya hemos conseguido todos los componentes del proyecto ya podemos empezar a montarlas, los motores los colocamos a uno de los lados del robot, encima del tablón de madera ponemos por la mitad la placa base con tornillos y detrás de la placa ponemos el porta pilas con broches de velcro y delante de la placa base ponemos con los tornillos la rueda loca. Una vez hecho eso nos fijamos en el circuito impreso y montamos todos los cables que lleva el robot.