Todo conexionado. Prueba.

Ya hemos terminado todo el conexionado y hemos soldado el conmutador doble y con una linterna hemos comprobado que las ruedas se mueven perfectamente y que no hay ningún error. Este seria el resultado de nuestro proyecto:

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Una vez que ya hemos conseguido todos los componentes del proyecto ya podemos empezar a montarlas, los motores los colocamos a uno de los lados del robot, encima del tablón de madera ponemos por la mitad la placa base con tornillos y detrás de la placa ponemos el porta pilas con broches de velcro y delante de la placa base ponemos con los tornillos la rueda loca. Una vez hecho eso nos fijamos en el circuito impreso y montamos todos los cables que lleva el robot.

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

Luego después de preparar la placa lo que hacemos es que cortamos un tablero con agujeros para que se le puedan meter los tornillos que van a llevar los componentes del robot sin necesidad de tener que hacérselos con la taladradora, también pesa un poquito menos.

Placa de circuito impresa terminada. Prueba de la placa de circuito impreso.

Una vez que ya hemos terminado todas las soldaduras, Pedro, nuestro profesor, nos ayuda a comprobar la placa realiza por si tiene algún problema poder solucionarlo. Una ves hecho todo esto, la placa ya esta lista para colocar en nuestro robot.